ⓢEk?k?aro???sacakrar?jayogakalpa. 1권. K-1320, T-955. 당(唐)나라 때 금강지(金剛智, Vajrabodhi)와 함께 720년에 낙양(洛陽)에 와서 774년에 입적한 불공(不空, Amoghavajra)이 번역하였다. 줄여서 『관행의궤』라 하고, 별칭으로 『유가의가흘사라오슬니사작흘라진언안달다나의칙일자정륜왕유가경』 · 『일자정륜왕유가경』이라고도 한다. 이 경의 이름은 일자정륜왕과 합일하기 위한 명상의 절차라는 뜻이다.