중국의 확암 지원(廓庵志遠)의 창설이라 하며, 또 청거(淸居)가 지은 것이라 함. 보통 확암이 자서(自序)와 게송(偈頌)을 지어 선(禪)을 닦아 마음을 수련하는 순서를 표시한 것이라 함. 십우는 심우(尋牛) · 견적(見跡) · 견우(見牛) · 득우(得牛) · 목우(牧牛) · 기우귀가(騎牛歸家) · 망우존인(忘牛存人) · 인우구망(人牛俱忘) · 반본환원(返本還源) · 입전수수(入纏垂手). 우리의 본래 면목을 소에 비유하여, 소를 찾고 얻는 순서와 이미 얻은 뒤에 주의할 점을 설명.