유가 (瑜伽) ⓢ yoga 상응(相應)이라 번역. 상순 일치(相順一致)하는 뜻으로 일체의 경(境) · 행(行) · 과(果) 등을 말함. 경은 마음과 상응하고, 행은 이치와 상응하고, 과는 공덕과 상응하는 것이므로 이름한 것. 또 마음과 경이 상응 융합한 것을 말함. 이러므로 정력(定力)이 자재하게 됨.