천사 (天使) 염마왕(閻魔王)의 사자(使者). 이 사자는 천연 · 자연의 업도(業道)로 발생하여 세상을 경책하므로 천사라 하며, 3천사(노 · 병 · 사)와 5천사(생 · 노 · 병 · 사 · 이세상의 감옥)의 구별이 있음.