또는 욕계육천(欲界六天) · 6천(天). 3계(界) 중 욕계에 딸린 6종 하늘. 이 하늘 사람들은 모두 욕락이 있으므로 욕천이라 함. ① 4왕천(王天). 수미산 제4층의 4면에 있는 지국천(동) · 증장천(남) · 광목천(서) · 다문천(북)의 4왕과 그에 딸린 천중들. ② 도리천(?利天). 33천이라 번역. 수미산 꼭대기에 제석천을 중심으로 하고 4방에 8천씩이 있음. ③ 야마천(夜摩天). 선시천(善時天) · 시분천(時分天)이라 번역. 때를 따라 쾌락을 받으므로 이렇게 이름. ④ 도솔천(兜率天). 지족(知足)이라 번역. 자기의 받는 5욕락에 만족한 마음을 내는 까닭. ⑤ 화락천(化樂天). 또는 낙변화천(樂變化天). 5욕의 경계를 스스로 변화하여 즐김. ⑥ 타화자재천(他化自在天). 다른 이로 하여금 자재하게 5욕 경계를 변화케 함. 6천 중 사왕천은 수미산 허리에 있고, 도리천은 수미산 꼭대기에 있으므로 지거천(地居天), 야마천 이상은 공중에 있으므로 공거천(空居天)이라 함.