대비태장만라다 (大悲胎藏曼茶羅) 태장계 만다라를 말함. 중생이 본래부터 갖추고 있는 대보리심(大菩提心)의 종자가 대비(大悲)의 만행(萬行)에 의하여 포섭되고 간직된 것을 나타낸 만다라의 뜻.