지옥 · 아귀 · 축생 · 수라 · 인간 · 천상의 6도(道)를 거두어 교화한다는 말에 인하여, 모시고 공양하는 6체(體)의 지장존(地藏尊). 그 명칭이 일정하지 않음. (1) 태장계 만다라에는 지장(地藏) · 보처(寶處) · 보수(寶手) · 지지(持地) · 보인수(寶印手) · 견고(堅固). (2) 『연화삼매경(蓮華三昧經)』에는 광미(光味) · 모니(牟尼) · 제룡(諸龍) · 구승(救勝) · 호찬(護讚) · 불휴식(不休息). (3) 『시왕경(十王經)』에는 예천하(預天賀) · 방광왕(放光王) · 금강당(金剛幢) · 금강비(金剛悲) · 금강보(金剛寶) · 금강원(金剛願). (4) 『현종기(顯宗記)』에는 단타(檀陀) · 보주(寶珠) · 보인(寶印) · 지지(持地) · 제개장(除蓋障) · 일광(日光).