육범사성 (六凡四聖) 10계를 나누어 6종의 범부계(凡夫界)와 4종의 성자계(聖者界)로 나눈 것. 지옥 · 아귀 · 축생 · 아수라 · 인간 · 천상의 6계를 6범(凡), 성문(聲聞) · 연각(緣覺) · 보살(菩薩) · 불(佛)의 4계를 4성(聖)이라 함.